謝幾卿，南朝人，為謝靈運之孫。生于宋，仕齊為太尉晉安王主簿，入梁官至尚書左丞。
謝幾卿非常熟悉典章制度，有個仆射叫徐勉的，每次遇有疑難問題，都向他請教，謝幾卿都能一一作答，使徐勉滿意而歸。但是謝的性格卻通脫任誕，尤其嗜好飲酒。有一次，他參加樂游苑的宴會，因未醉而返，心中怏怏不樂。車到半途中，見路邊有酒店，他就跳下車來，走到酒店里，與自己的馬車夫和拉車的馬相對而飲。當時，圍觀的人愈來愈多，大家都感到奇怪，尚書左丞怎么會和馬車夫一起喝酒呢？而謝不予理睬，照常飲酒。此事后來傳為“與騶對飲”的佳話。
還有一次，他在省署里，夜里穿著無襠套褲，袒胸露體地與學生一起喝酒號呼。喝醉酒后，他把小便濺到了在旁的令史身上。有司知道此事后，向朝廷參了一本，罷免了他的官職，他對此也毫不介意。于是“裸袒酣飲”又成為他的笑話。在他當尚書左丞時，朝中官吏都載著酒到他家里歡飲。他的家里，經常是賓客滿座，豪飲縱談熱鬧非凡。
庾仲容曾做過尚書左丞，后來被免職，他搏學多才，少年時就有名氣。他好酒任性，喜歡高談闊論，與別人不能相合，獨與謝幾卿知交。他們兩人都是縱酒放誕，意氣相投。兩人經常乘馬車，游歷郊野。在車上，他倆邊喝邊談話，有時還搖著鈴唱歌，時人譏評他們，他們依舊我行我素，毫不理會。
